機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能采集到清晰準(zhǔn)確的圖像，就無(wú)法保證后續(xù)的一系列操作是否正確或是有意義，因此在整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，圖像的采集是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺(jué)鏡頭是實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量與判斷的重要組件，其質(zhì)量的好壞直接影響著整個(gè)系統(tǒng)是否能夠獲取高品質(zhì)圖像，是否能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、智能化。下面，就通過(guò)對(duì)鏡頭的主要參數(shù)進(jìn)行解釋與分析，來(lái)對(duì)機(jī)器視覺(jué)鏡頭進(jìn)行一定的了解。


參數(shù)一：焦距。焦距是從鏡頭的中心點(diǎn)到顯現(xiàn)清晰影像的焦點(diǎn)之間的距離，焦距是機(jī)器視覺(jué)鏡頭的重要性能指標(biāo)，其長(zhǎng)短決定著成像的大小、視角的大小以及景深的大小。焦距越短，視角越大，所能觀察的范圍也越大；反之，焦距越常，視角越小，能觀察的范圍也越小。為了能夠更好的實(shí)現(xiàn)圖像的采集，鏡頭又分為了定焦與變焦兩大類。

參數(shù)二：光圈。光圈是鏡頭中改變中間孔大小的一個(gè)機(jī)械裝置，其大小，由焦距和通光孔徑的比值來(lái)決定。比值越小，光圈越大，則在單位時(shí)間內(nèi)的通光量也越大；反之，比值越大，光圈就會(huì)越小，通光量也會(huì)隨之變小。

參數(shù)三：拍攝距離。顧名思義，鏡頭的工作面到被測(cè)物體的距離就是所謂的拍攝距離。

參數(shù)四：景深。機(jī)器視覺(jué)鏡頭拍攝被測(cè)物體的清晰范圍是有一定限度的，而景深就是指的在被攝物體聚焦清楚后，在物體前后一定距離內(nèi)，能清晰展現(xiàn)的這個(gè)范圍。景深與光圈、焦距、拍攝距離有著緊密的聯(lián)系。(1)光圈越大，景深越??；光圈越小，景深越大。(2焦距越長(zhǎng)，景深越??；焦距越短，景深越大；(3)拍攝距離越遠(yuǎn)，景深越大；距離越近，景深越小。

除了以上四個(gè)主要的互相影響的參數(shù)外，機(jī)器視覺(jué)鏡頭的參數(shù)還包括CCD的尺寸、與相機(jī)的接口、分辨率、視野范圍、光學(xué)放大倍數(shù)等等。正是這些參數(shù)在影響著機(jī)器視覺(jué)鏡頭能否發(fā)揮其作用，在選擇鏡頭時(shí)，一定要以適合檢測(cè)需要為原則，因此，對(duì)其參數(shù)的了解時(shí)必不可少的。